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作为主要的安全装置,安全光栅在工业领域非常常见。它经常用于没有设备材料飞溅的应用领域,以避免人员进入造成的风险。安全光栅也可用作人员检测安全装置。然而,在许多情况下,设备安装了满足安全级别要求的安全光栅,光栅安全控制电路也可以满足所需的安全系数级别,但设备的风险难以有效降低。究竟为什么?
安全光栅能否有效防止危险的发生,除了安全光栅及其安全控制电路要达到风险评估所需的安全系数水平外,还必须准确安装光栅!
A
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必须确保安全光栅的安装
检验区不会有盲点
安全光栅的安装必须能有效避免绕过安全光栅的检查区域与危险运动部件的接触。换句话说,安装光栅的检查区域不能有盲点。如果安全光栅的顶部或底部有固定的保护装置,保护装置应能有效避免接触光栅顶部、底部或侧面的危险运动部件(图1/图2为安装错误);如果安全光栅的顶部或底部没有固定的保护装置,则安全光栅与危险点之间应有足够的距离,以避免人员绕过光栅接触危险运动部件。在这种情况下,间距可以根据标准来确定ENISO计算公式和表格计算13855。
当光栅是一种安全检测装置,以避免人员进入时,光栅的最低光束必须小于300mm,检验平面上的最高光束必须大于9000mm,避免人员从光栅底部爬进或穿过光栅顶部进入危险区域而不打开光栅。
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安全光栅安装必须考虑
间距的需求
安全光栅安全光栅与危险点之间的距离ENISO13855所要求的最小间距要求。安全光栅检测到物体或人员闯入危险区域,并发出关机指令。当人们接触到危险点时,危险行动机构已经安全停止,因此安全光栅可以起到缓冲作用。根据规范和标准,可通过以下公式转换最小间距:
S=(KxT)C
其中:S=最小的间距
K=接近速率
T=停机时间
C=附加值
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①K接近速率
根据身体或人体部位接近速率数据导出的参数,即身体部位的速度,单位是mm每秒(mm/s),假设光栅与危险点之间的距离S<500mm时,则K为2000mm/s;假设光栅与危险点之间的距离S>500mm,则K为1600mm/s
②T停机时间
整个系统的停机时间包括从制动安全保护装置到导出关机信号的最大时间t1.安全防护装置导出关机信号后,停止危险机器功能所需的最大时间t2,t2应包括机器控制系统的响应时间
a=打开安全保护装置
b=安全保护装置导出机器
c=危险清除
设备的系统停机时间需要通过专业的测试设备进行测试,可以找专业的第三方公司进行测试,距是否符合标准要求。
③C附加值
标准保护装置用于特定类型和特定配置ENISO13855中给出了不同的计算值和公式来确定附加值C,C不低于0,例如:
当安全光栅检测平面与接近方向垂直时,C=8*(d-14),d对于安全光栅的分辨率,单位是mm,当40mm70mm时,C=1200mm;
当安全光栅检测平面不是垂直安装,而是平行于接近方向的方式(30°)安装中,C=1200-0.4*H,且C≥850mm,其中H为检测区距离基准面(如路面)的高度,H不应大于1000mm,试验区的允许最低高度应基于公式H=15*(d-50)mm计算,如果d小于50mm,H不能低于0。
当然,应用条件的其他附加值计算应参考标准ENISO决定13855的具体要求。
应用小提示
2022/10/19
在为机器配置安全光栅时,需要做到以下几点:
选择正确的光栅型号
建立正确的安全回路
安全光栅的安装不存在检查盲点
安全光栅间距一致ENISO13855的需求
只有做到以上几点,安全光栅才能有效接触到危险的运动部件。