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安全光栅作为一种重要的安全装置，在工业领域非常常见，常用于设备无材料飞溅的使用场景，避免人员进入造成风险。安全光栅也可以用作人员检测安全装置。但在很多情况下，设备安装了符合安全等级要求的安全光栅，光栅安全控制电路也可以满足所需的安全性能等级，但设备的风险无法有效降低。为什么呢？
除了安全光栅及其安全控制电路达到风险评估所需的安全性能水平外，安全光栅是否能有效预防危险，还必须准确安装光栅！
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必须保证安全光栅的安装。
它的检验区没有盲点
安全光栅的安装必须能有效避免绕过安全光栅的检测区域而接触到危险运动部件的情况。换句话说，安装光栅的检测区域不应有盲点。如果安全光栅的顶部或底部有固定的保护装置，保护装置应能有效避免将光栅的顶部、底部或侧面从光栅的顶部绕过光栅而接触到危险的运动部件(图1/图2安装错误)；如果安全光栅的顶部或底部没有固定的保护装置，安全光栅与危险点之间应有足够的间距，以避免人们绕过光栅接触危险的运动部件。在这种情况下，间距可以根据标准ENISO13855中的计算公式和表格来计算。
与危险的运动部件接触到光栅底部。
穿过光栅顶部接触危险的运动部件。
当光栅是一个安全的检测系统，以避免人体进入时，光栅最低的检测光束离检测平面必须小于300毫米，最高的检测光束离检测平面必须大于900毫米，以避免人们在不触发光栅的情况下从光栅底部爬入或穿过光栅顶部进入危险区域。
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安装安全光栅时一定要考虑
间距的需求
安全光栅与危险点的距离必须满足ENISO13855所需的最小间距。安全光栅检测到有物体或人闯入危险区域，并发出关闭指令。当人们接触到危险点时，危险动作机构已经安全停止，这样安全光栅就可以起到保护作用。根据规范标准，最小间距可以通过以下公式转换:
S=（KxT）C
其中：S=最小的间距
K=接近速率
T=停机时间
C=附加值
①K接近速率
参数值根据身体或人体部位的接近速率数据导出，即身体某一部位闯入危险区域的速度，单位为mm。（mm/s)，如果光栅与危险点之间的距离是S500mm，那么K就是2000mm/s；假设S>500mm是光栅与危险点之间的距离，那么K是1600mm/s
②T停机时间
整个系统的停机时间包括从制动到导出安全防护装置关闭信号的最大时间t1和导出安全防护装置关闭信号后停止危险机器功能所需的最大时间t2。t2应包括机器控制系统的响应时间。
全系统停机时间
a=触发安全保护装置
b=向机器导出安全保护装置
c=危险清除
机器系统的停机时间需要通过专业的检测设备进行检测，可以找专业的第三方公司进行检测，以确定间距是否符合标准要求。
机器停机时间检测系统
③C附加值
标准ENISO13855为特定类型和特定配备的保护装置提供了不同的计算值和公式来决定附加值C，并且C不低于0，例如：
如果安全光栅检查平面垂直于接近方向，C=8*(d-D是安全光栅的分辨率，单位为mm，当40mm70mm时，C=1200mm；
如果安全光栅检测平面不是垂直安装，而是与接近方向平行的方法（＜30°）安装时，C=1200-0.4*H,且C≥H为检测区距基准面(如路面)高度的850mm，H不应大于1000mm，检测区许可的最低高度应根据公式H=15。*(d-计算时间为50)mm，如果d低于50mm，则H不能低于0。
在标准ENISO13855中，当然还有其它更多应用条件的附加值计算应该根据具体要求来确定。
为机器配置安全光栅时，必须做到以下几点：
选择合适的光栅型号
建立正确的安全电路
安全性光栅安装无盲点检查
ENISO13855的安全光栅间距符合要求。
安全光栅只有做到以上几点，才能有效地防止人们接触到危险的运动部件。
