色标传感器和颜色传感器的区别

　　色标传感器和颜色传感器都是光电传感器。前者实际上是一种判别两个色块之间色差（灰度差）U型开关 的传感器，也称为对比度传感器，主要用于“定位”。后者则是判别色块是否为指定颜色的传感器，它的主要用处除了定位外，还能定色。

　　色标传感器又名光电检测传感器（俗称光电头、光电眼），采用光发射接纳原理，宣布调制光，接纳被测物体的反射光，并根据接纳光信号的强弱来区别不同的颜色，或判别物体的存在与否。它是经过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。

　　色标传感器对各种标签进行检测，即使是背景颜色有着纤细的不同的颜色也能够检测到，其处理速度快，自动习惯波长，能够检测灰度值的细小不同，与标签和背景的混合颜色无关。色标传感器在应用时一般要求探测轨道上只有两种颜色的色块，即背景色和色标。

　　RGB颜色传感器对类似颜色和颜色的检测可靠性较高。它是经过测量构成物体颜色的三基色的反射率实现颜色检测的。由于这样颜色检测法精密度较高，所以RGB颜色传感器能准确的区别极端类似的颜色，甚至相同颜色的不同颜色。

　　颜色传感器的探测轨道上能够有冗杂的颜色，传感器只在探测到指定颜色的时分输出信号。所以，采用颜色传感器定位能够完成色标传感器难以完成的使命